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《工矿自动化》2021年01期

 
目录
“地下空间智能控制”专栏
全源矿井定位:一种智能煤矿位置服务新范式胡青松;钱建生;李世银;孙彦景;张朕;1-8+14
科研成果
瓦斯抽采钻孔漏气通道检测装置研制及应用巴全斌;9-14
网络化高精度和高稳定性阵列电子胶带秤仪表宗浩;阁智祺;华钢;15-20+42
分析研究
面向全生命周期管理的煤机设备信息分类编码张建中;21-27
大直径瓦斯抽采钻孔非凝固膏体材料封孔技术及设备研究唐卫东;李晓伟;周冬;28-35
实验研究
基于强化学习的煤矸石分拣机械臂智能控制算法研究张永超;于智伟;丁丽林;36-42
改进的井下人员定位PDR算法研究孙延鑫;毛善君;苏颖;杨梦;43-48
基于捷联惯性导航的矿用单轨吊机车定位算法郭梁;宋建成;宁振兵;王明勇;吝伶艳;黄健琦;49-54+86
基于瞬态模型的井下抽采主管道泄漏定位方法研究张逸斌;张浪;张慧杰;李伟;刘彦青;桑聪;55-60
普通钻孔和定向钻孔联合预抽煤巷条带瓦斯研究季鹏飞;郭英;张垒;孔祥国;王旭;周雨璇;61-66
白龙山煤矿10201工作面合理挡风帘长度确定崔传发;67-73
自适应局部迭代滤波在齿轮故障识别中的应用郭德伟;普亚松;江洁;俞利宾;闵洁;张文斌;74-80+99
大功率三电平PWM整流器无权值系数预测控制程玮玮;吴瑞;81-86
双耦合LCL拓扑ICPT系统的强抗偏移方法研究简殷文;程志江;陈星志;杨涵棣;87-93
经验交流
掘进工作面气动式风流调控装置研究龚晓燕;崔小强;雷可凡;赵宽;刘辉;冯雄;94-99
高瓦斯矿井高、底抽巷联合抽采瓦斯技术研究高宏;杨宏伟;100-106
矿井延时震源同步采集装置设计崔伟雄;107-111
矿用本质安全型线阵列X射线接收箱设计方崇全;112-117
用于煤矸识别的振动传感器设计曹贯强;尉瑞;孟祥涛;赵文生;刘清;118-122
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