目录
分析研究
矿井车辆无人驾驶关键技术研究
孙继平;江嬴;1-5+31
智慧矿山数据治理概念内涵、发展目标与关键技术
谭章禄;王美君;6-14
矿用逆变器功率器件故障预测与健康管理技术现状及展望
李红岩;杨朝旭;荣相;史晗;王越;刘宝;王磊;15-20
分层开采下分层大断面开切眼顶板稳定性评估柴敬;乔钰;高士岗;高登彦;陈苏社;吕情绪;杜文刚;韩志成;21-31
实验研究
煤矿瓦斯抽采钻孔孔壁电阻率测量方法李杰;雷志鹏;栗林波;任瑞斌;王飞宇;向学艺;32-38
灾后煤矿物联网网络空洞覆盖重构算法胡青松;范莘舸;李鹤;39-45
基于自适应双通道先验的煤矿井下图像去雾算法王媛彬;韦思雄;段誉;吴华英;46-51+84
基于改进DeepLabV3+的煤尘图像分割方法左纯子;王征;张科;潘红光;52-57+64
悬臂式掘进机位姿视觉检测系统改进张旭辉;王恒;沈奇峰;杨文娟;张超;58-64
煤矿带式输送机节能优化控制方法研究高沛林;苗鑫;杨方;65-71+78
煤样单轴压缩破坏过程能量耗散与应力降关系研究娄全;万祥云;贾炳;邱黎明;宋雨萱;彭德盛;72-78
煤矿井下人体姿态检测方法王璇;吴佳奇;阳康;潘子恒;杨伟;王文清;79-84
基于Z型接地变压器的配电网单相接地故障柔性消弧系统司渭滨;马柯翔;雷智荣;党长富;宋国兵;贠保记;刘彬;85-92
经验交流
基于区块链的煤矿安监云数据安全访问模型研究谭靓洁;李永飞;吴琼;93-99
具有故障诊断功能的液压支架电液控制器通信系统宋单阳;宋建成;陶心雅;杨金衡;卢春贵;100-106
煤矿自动驾驶磁寻迹定位技术杨丽;107-111
煤矿巡检机器人控制系统设计蔡治华;周东旭;赵明辉;112-117
一种深立井井筒数据采集及分析系统设计赵佰亭;庞猛;贾晓芬;118-122
矿用宽输入电压范围级联变换器设计刘扬清;周远;123-127
煤层底板断层抗渗性能“三孔”原位测试与评价戴磊;段李宏;128-132