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编委学术专栏
矿井无线通信系统现状与发展趋势霍振龙;1-5
“煤矿智能运输技术与应用”专题
井工煤矿运输系统智能化技术现状及发展趋势陈晓晶;6-14+35
我国露天矿智能运输技术现状及发展趋势王忠鑫;辛凤阳;陈洪亮;宋波;田凤亮;曾祥玉;白怡明;15-26
煤矿辅助运输系统智能化现状分析及框架设计研究常凯;刘志更;袁晓明;李媛;27-35
煤矿井下无轨胶轮车无人驾驶系统研究周李兵;36-48
煤矿井下网联式自动驾驶技术研究李晨鑫;张立亚;49-55
井下无人驾驶电机车行驶场景中多目标检测研究郭永存;童佳乐;王爽;56-63
5G技术在煤矿掘进工作面运输系统中的应用顾义东;64-68
智能选矸机器人关键技术研究张袁浩;潘祥生;陈晓晶;霍振龙;任书文;季亮;69-76+111
基于改进YOLOv5s+DeepSORT的煤块行为异常识别
张旭辉;闫建星;张超;万继成;王利欣;胡成军;王力;王东;77-86+117
基于改进被囊群算法的露天矿无人驾驶卡车运输调度
李在友;孙艳斌;王晓光;陈永;刘光伟;郭直清;87-94+127
基于速度场的露天矿卡车多路段行程时间组合预测模型
田凤亮;王忠鑫;孙效玉;辛凤阳;宋波;王金金;曾祥玉;周浩;赵明;95-99+146
基于UWB精确定位的辅助运输交通灯自动控制系统包翔宇;单成伟;吴岩明;100-111
分析研究
多个采煤工作面风量按需动态联动调控系统杨旭;张浪;马强;刘彦青;张宏杰;赵凯凯;李伟;段思恭;耿锋;112-117
井下金属结构近场耦合大环发射天线电磁波能量安全性分析
范思涵;杨维;刘俊波;118-127
实验研究
基于CBA-YOLO模型的煤矸石检测桂方俊;李尧;128-133
基于UWB的井下人员定位算法研究贺磊;魏明生;仇欣宇;唐守锋;李文帅;张旭;134-138
基于边界约束的煤矿井下尘雾图像去雾算法曹虎晨;姚善化;王仲根;139-146
布尔台矿单轴加卸载下砂质泥岩声发射特征研究曹金钟;杨志良;王文杰;147-153+158
煤矿安全监控系统逻辑控制自动检测装置设计陈向飞;154-158