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编委学术专栏
煤矿冲击地压和煤与瓦斯突出事故自动发现与报警方法研究孙继平;程继杰;1-5+13
基于改进人工势场算法的煤矿井下机器人路径规划薛光辉;王梓杰;王一凡;李亚男;刘文海;6-13
综述
深井救援技术与装备研究现状和发展趋势文虎;侯宗宣;郑学召;蔡国斌;严瑞锦;14-22+35
科研成果
基于工艺驱动的采煤机智能截割调控郑闯;李丹宁;冯银辉;23-27+150
矿井提升机钢丝绳外观缺陷视觉识别技术研究王国锋;王守军;陶荣颖;李南;罗自强;28-35
分析与研究
基于YOLOv5s-FSW模型的选煤厂煤矸检测研究燕碧娟;王凯民;郭鹏程;郑馨旭;董浩;刘勇;36-43+66
细粒煤分级溢流颗粒粒度在线检测研究孙豪智;马娇;史长亮;王函露;44-51+59
基于HGTC-YOLOv8n模型的煤矸识别算法研究滕文想;王成;费树辉;52-59
基于时间序列对齐和TCNformer的重介精煤灰分多步预测王珺;王然风;魏凯;韩杰;张茜;60-66
基于Social Transformer的井下多人轨迹预测方法马征;杨大山;张天翔;67-74
基于机器视觉的带式输送机高精度煤流检测研究季现亮;张文杰;王玉强;刘勇;田祖织;付拯;75-83
基于工业互联网的煤矿综采设备信息模型研究潘文龙;李胜军;高全军;杨路余;刘庆富;张和明;84-92
基于SEI的煤矿智能监控视频传输方法陈佳;王琪;王鹏;93-98
基于扩展卡尔曼滤波的清仓机器人位姿识别方法李贵虎;高贵军;李军霞;贾雪峰;99-106
煤矿井下移动机器人多传感器自适应融合SLAM方法马艾强;姚顽强;107-117
光学靶标遮挡条件下掘进机定位解算方法王朋朋;李瑞;刘鑫;李响;付常亮;118-124
原煤与型煤损伤破坏的应力声发射变化特征对比研究王林芝;刘冬梅;王帅旗;曹阔;高林生;125-134
落锤冲击下冻结单裂隙砂岩力学及声发射特征试验研究贺馨瑶;常远;任富强;135-141+156
基于多模态的井下登高作业专人扶梯检测方法孙晴;杨超宇;142-150
基于改进YOLOv5s的煤矿机电设备维修指导系统徐俊;赵小虎;候念琦;王杰;刘昱麟;151-156