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编委学术专栏
数字孪生驱动的巷道自动成形截割虚拟调试方法研究张旭辉;刘彦徽;杨文娟;张超;杜昱阳;杨骏豪;杨雯雨;1-11+31
面向矿山救援的UWB雷达生命信息识别研究现状与展望郑学召;马扬;黄渊;蔡国斌;丁文;12-20
科研成果
护盾式临时支护机器人带压行驶液压控制系统研究马宏伟;李烺;薛旭升;王川伟;王赛赛;赵英杰;周文剑;张恒;21-31
基于数据驱动的液压支架初撑后承压效果即时预测技术贾一帆;付翔;王然风;张智星;孙岩;32-39
煤矿GIS一张图快速构建平台研究黄坤;江振鹏;杨晓宇;安宁;40-46+114
基于多因素耦合量化表征模型的冲击危险区域划分贾海宾;刘爱鑫;张斌;付相超;蔡武;47-54+97
高应力断层构造区巷道冲击破坏特征研究王飞;李明利;武轶凡;蔡东;55-63
综述
采煤机智能化发展现状及关键技术展望邱锦波;刘聪;吴昊坤;庄德玉;朱胜强;64-78
煤矿用5G关键技术研究现状与发展方向李晨鑫;79-88
分析与研究
面向煤矿安全监测边缘计算的YOLOv5s剪枝方法陈志文;陈嫒靓霏;唐晓丹;柯浩彬;蒋朝辉;肖菲;89-97
基于邻域特征编码优化的液压支架激光点云分割算法王俊甫;薛晓杰;杨艺;98-106+178
煤矿巡检机器人路径规划方法朱洪波;花荣;107-114
基于多特征融合时差网络的带式输送机区域违规行为识别马天;姜梅;杨嘉怡;张杰慧;丁旭涵;115-122
与矿山三维地质模型自动关联的剖面图更新方法陈应显;李佳莹;杨红霞;叶永超;123-129+164
基于智能化矿山数据分类与编码规范的元数据标准构建方法汪莹;祖子帅;王振华;130-135+146
煤矿井下金属结构等效储能模型耦合电磁波能量安全性分析田子建;侯明硕;孙静;杜欣欣;石洋名;136-146
高阶煤吸附孔结构特征及其对甲烷吸附能力的影响张黎明;林健云;司磊磊;赵琼祥;王沉;武国鹏;147-155
经验交流
岩质高边坡结构面识别及产状统计信息采集方法蒋水华;余琦;黄河;常志璐;孟京京;156-164
深埋矿井沿空留巷切顶卸压底板变形控制孙靖康;涂敏;赵庆冲;党嘉鑫;张欣;李亚勉;165-172
煤矿井下钻探数字化监测系统张幼振;范强;陈龙;陈果;税洋;李旺年;173-178