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“煤矿机器人智能化技术”专题
矿山钻孔救援探测机器人设计马宏伟;姚阳;赵昊;梁林;马琨;田海波;1-6
煤矿救援机器人研究现状及发展趋势郑学召;赵炬;张铎;郭军;7-12
煤矿救灾机器人防爆技术研究郑学召;闫兴;郭军;张铎;13-17
煤矿巡检机器人同步定位与地图构建方法研究杨林;马宏伟;王岩;王川伟;张珍珍;18-24
基于迭代最近点的井下无人机实时位姿估计王岩;马宏伟;王星;杨林;25-29
煤田火灾无人机监测关键技术研究贾勇骁;郑学召;崔嘉明;郭军;费金彪;30-33+53
矿山救援机器人群设计文虎;刘洋;郑学召;郭军;34-39
悬臂式掘进机器人巷道成形智能截割控制系统研究杨文娟;张旭辉;张超;赵建勋;马宏伟;40-46
基于机器视觉的多机械臂煤矸石分拣机器人系统研究王鹏;曹现刚;夏晶;吴旭东;马宏伟;47-53
双摇臂履带式矿山机器人结构优化设计胡坤;张志远;李德永;王爽;54-60分析研究
智慧矿山基本内涵、核心问题与关键技术罗香玉;李嘉楠;郎丁;61-64
智慧矿山建设的演进及发展趋势李小四;马建民;王莹莹;65-69
基于小波分析的冲击地压微震前兆信号研究王欣欣;于师建;70-74
煤矿事故本体自动构建桂冬冬;王向前;李慧宗;75-79实验研究
不同煤质煤尘云最低着火温度变化规律研究刘天奇;80-85
三电动机驱动圆管带式输送机启动控制方法单辉亚;肖冬明;86-91
矿用电动车混合储能系统Z源逆变器电流控制吴震;陈靖;党娇;92-98经验交流
煤矿多系统“一张图”融合联动平台设计王勇;99-102+108
煤矿瓦斯抽放浓度控制系统设计赵勇;赵国勇;孟凡瑞;赵玉刚;侯启金;103-108